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医疗机器人设计类别一览

新闻要点

从事医疗或辅助医疗工作。医疗器械人的概念较为广泛,可细分多种不同的类别。而根据不同的类别,医疗机器人设计的标准规范也有所不同。下面简单聊聊医疗机器人的类别划分,国外按照医疗机器人的用途比较典型的分类如下。

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编辑:白狐设计-小狐


      医疗机器人是一种智能型服务机器人,能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动,具有广泛的感觉系统、智能和精密执行机构,从事医疗或辅助医疗工作。医疗器械人的概念较为广泛,可细分多种不同的类别。而根据不同的类别,医疗机器人设计的标准规范也有所不同。下面简单聊聊医疗机器人的类别划分,国外按照医疗机器人的用途比较典型的分类如下。


      1、诊断用机器人,可进行精确的诊断,例如日本的 WAPRU-4 胸部肿瘤诊断机器人。


      2、外科手术机器人,可进行精确的微创远程手术,例如美国的「DaVinci」手术机器人系统和 ZEUS 机器人外科手术系统。

专业助力注射器设计.jpg

      3、辅助治疗型机器人,直接用于辅助医生进行疾病的治疗,如北京理工大学机器人研究所参与研制了超声导航微波消融手术机器人系统和鲜红斑痣光动力治疗辅助机器人。


      4、康复机器人,用于神经运动康复训练,对脑瘫、脑卒中等患者进行神经康复治疗,例如瑞士的 LOKOMAT 下肢康复机器人系统。

专业康复椅设计.jpg

      5、助老助残机器人,用于帮助老人和残疾人实现一些运动功能,例如日本筑波大学开发的 HAL 系列下肢运动辅助外骨骼,可以协助步态紊乱的病人和老人行走。


      6、护理机器人,用于救援、搬运病人或者运送药品的移动机器人以及代替护士照顾病人的机器人。如日本机械工程研究所开发的「MELKONG」机器人,专门用来照顾那些不便走动的病人。该机器人可以轻松而平稳地将病人从床上托起,并将其送往卫生间、浴室或餐厅。而运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等,较为著名的有美国 TRC 公司的 Help Mate 机器人。

胃内窥镜设计.jpg

      7、医用教学机器人,医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为「诺埃尔」的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。


      8、其它医疗机器人,例如采血机器人等。


      当然,每个类别的医疗机器人还可以再进行细分,如对于外科手术机器人而言,根据手术类型的不同分为:显微外科手术机器人、微创外科手术机器人、神经外科手术机器人、耳鼻喉外科手术机器人、整形外科与骨科手术机器人等。在医疗机器人设计中,设计人员应对此有所了解,以便于更全面地认识、理解产品。